“糧倉已滿，請來接糧。”通過5G信號，無人駕駛收獲機(jī)向它的合作伙伴無人駕駛運(yùn)糧車發(fā)出信息。

　　“收到。”在田邊等候的運(yùn)糧車，立即開到收獲車旁邊。收獲機(jī)伸出卸糧筒，“嘩嘩嘩……”，將稻谷卸到運(yùn)糧車中，僅幾十秒就完成了一次卸糧過程。

　　8月30日上午，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)增城教研科學(xué)基地，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、廣東農(nóng)村科技特派員羅錫文團(tuán)隊(duì)的水稻無人農(nóng)場喜獲豐收。“我們的水稻無人農(nóng)場已經(jīng)實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收的全程全面機(jī)械化，未來該項(xiàng)技術(shù)有望推廣至全國各地。”羅錫文說。

　　“耕種管收”全程無人化

　　工作人員把鍋蓋一揭，飯香頓時彌漫著整個屋子。嘗上一口，口感軟糯，帶有清香味。特別之處還在于這是華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無人農(nóng)場產(chǎn)出的首批大米。這批大米的“耕、種、管、收”均由無人駕駛的農(nóng)機(jī)完成，在國內(nèi)尚屬首次。

　　5月3日，采用無人駕駛旋耕機(jī)完成土地耕整；5月9日采用無人駕駛水稻旱直播機(jī)進(jìn)行水稻播種；之后采用無人駕駛高地隙噴霧機(jī)和無人直升機(jī)完成了施肥和施藥等作業(yè)；8月30日，由無人駕駛收獲機(jī)和運(yùn)糧車協(xié)同完成收獲作業(yè)。

　　30日當(dāng)天，在收獲現(xiàn)場，專家組采用五點(diǎn)抽樣法測產(chǎn)，無人農(nóng)場的水稻理論畝產(chǎn)量為558.6公斤。

　　“無人農(nóng)場能把作業(yè)人員從繁重的駕駛操作中解放出來，大大提高了作業(yè)效率。”羅錫文介紹說，無人農(nóng)場是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的一種途徑，包括耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋，機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動，自動避障異況停車保安全，作物生產(chǎn)過程實(shí)時全監(jiān)控，智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人等五大特點(diǎn)。

　　也就是說，在無人農(nóng)場，你可以坐在屋里喝茶，而旋耕機(jī)、拖拉機(jī)等機(jī)械，按照設(shè)計(jì)好的程序，自己從機(jī)庫開到田間作業(yè)再回到機(jī)庫，輕松將農(nóng)活完成，全程實(shí)現(xiàn)無人化。

　　自2004年開始，羅錫文團(tuán)隊(duì)就開始研究農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，突破了十大關(guān)鍵技術(shù)，先后研制出無人駕駛旋耕機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、高地隙寬幅噴霧機(jī)和收獲機(jī)，實(shí)現(xiàn)了耕整、種植、田間管理和收獲全程無人機(jī)械化作業(yè)。

　　大范圍推廣需克服兩大難題

　　無人農(nóng)場的實(shí)現(xiàn)，靠三大技術(shù)。“生物技術(shù)、智能農(nóng)機(jī)和信息技術(shù)。”羅錫文特別提到，“在智能農(nóng)機(jī)及信息技術(shù)方面，主要依托北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和5G通信系統(tǒng)。”

　　“你們剛剛都看到了，第三次卸糧時運(yùn)糧車停靠位置有點(diǎn)超前，收獲機(jī)就通過信息提醒。這是北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和5G通信系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、多臺農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)的結(jié)果。”他說，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要提供精準(zhǔn)定位，5G通信系統(tǒng)實(shí)時處理大量信息且信息傳輸速度快。目前，無人農(nóng)機(jī)直線行走精度可達(dá)到2.5cm。

　　目前，羅錫文團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動導(dǎo)航作業(yè)成果總體達(dá)到了國際先進(jìn)水平，其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國際領(lǐng)先水平，滿足旱地和水田的耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要，打破了國外技術(shù)壟斷，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。

　　對于無人農(nóng)場何時能大范圍推廣的問題，羅錫文表示需要具備兩大條件。“一是基礎(chǔ)設(shè)施要好，農(nóng)田的水網(wǎng)、路網(wǎng)、電網(wǎng)、通訊信號等都要滿足一定的條件；二是地塊要大，要把面積小、零散分布的土地有效整合。”他表示，現(xiàn)階段以試驗(yàn)示范為主，之后再逐步推廣。

　　羅錫文團(tuán)隊(duì)已與上海、山東等地確定了初步合作意向，計(jì)劃試驗(yàn)種植面積逾萬畝。“9月份，我們將在佛山市進(jìn)行花生無人農(nóng)場試驗(yàn)。”他透露，完成水稻無人農(nóng)場的首輪試驗(yàn)后，11月將在該地塊上進(jìn)行油菜無人農(nóng)場的試驗(yàn)。